20アルファードに付けていましたが乗り換えた為取り外したものになります。こちらの商品を付ければスイッチを押すだけでスライドドアを開閉できるようになります。トルクスなど特殊な工具が必要です。私は１日掛かって片方しか取り付けできませんでした。ドアトリムの取り外し、配線の取り回しにかなり時間が掛かりますのでどこか専門店へ依頼した方が良いと思います。コネクターは一部取り外ししてあります。配線の通す・取り回す際にかなり苦労するのでこのままにしています。無名のメーカーではないのでパーツの取り寄せもできると思います。写真にあるように青く光るタイプなのでかなりカッコいいです。私は車幅灯に連動させていたのでライトを点灯させたら自動で点灯する様にしていました。取説はCD-Rと紙で出したもの両方あります。よろしくお願いします。